Równanie parametryczne linii

Równanie parametryczne linii przechodzącej przez punkt P o kierunku $\mathbf{\vec{d}}$ dla parametru $\mathbf{t\in\mathbb{R}}$ wyznacza nam zbiór wszystkich punktów linii:

$P=P+\vec{d}\cdot t$

Traktując linie jako promień biegnący od P w kierunku $\vec{d}$ jeśli $\mathbf{t<0}$ to punkt leży przed promieniem. Jeśli $\mathbf{t>0}$ to punkt leży na drodze promienia.