Processing math: 100%

2011-07-18

Iloczyn skalarny wektorów

Jest liczbą. Można go zdefiniować w dowolnie wymiarowej przestrzeni. Iloczyn skalarny dwóch wektorów a i b definiujemy jako:

ab=ni=1aibi=a1b1+a2b2++anbn
Jeśli wektory potraktować jako kolumnowy macierzy to:

ab=aTb=bTa
W interpretacji geometrycznej:

ab=|a||b|cosθ
W szczególności jeśli wektory są jednostkowe to iloczyn skalarny jest cosinusem kąta między nimi. Jeśli wektory są do siebie prostopadłe to ich iloczyn skalarny jest równy zero, zaś jeśli równoległe to jeden.

Właściwości:

ab=ba
a(b+c)=ab+ac
a(rb+c)=r(ab)+ac
r1ar2b=r1r2(ab)
|a×b|2=|a|2|b|2(ab)2 (z porównania z iloczynem wektorowym)

Brak komentarzy:

Prześlij komentarz