Długość wektora
Długośc wektora 2D: ‖→V‖=√v2x+v2yDługośc wektora 3D: ‖→V‖=√v2x+v2y+v2z
Wektor jednostkowy
Wektor jednostkowy to wektor o długości 1. Szczególnym przypadkiem wektorów jednostkowych są wektory wyznaczające osie układu współrzędnych. Dla przestrzeni trójwymiarowej mają one postać:→x=[100]→y=[010]→z=[001]
Normalizacja wektora
Wektor znormalizowany oznaczamy przez ˆV. Ma on taki sam kierunek i zwrot jak wektor →V. Z tym, że jego długość to: ‖→V‖=1.Zapiszmy wektor znormalizowany jako: ˆV=a→V=[avx,avy,avz], gdzie a jest tak dobrane, że ‖→V‖=1.
‖→V‖=1
√av2x+av2y+av2z=1
a=1√v2x+v2y+v2z
Czyli wektor znormalizowany dowolnego wektora ma postać:√av2x+av2y+av2z=1
a=1√v2x+v2y+v2z
ˆV=→V‖→V‖
O takich rzeczach jak dodawanie, odejmowanie, mnożenie przez skalar, moduł, zwrot, kierunek, punkt zaczepienia nie będę tutaj pisać.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz